Pomysł projektu drona sterowanego interfejsem BCI

Projekt drona na BCI

Na ostatnim spotkaniu Koła Bioinżynierów, zastępca przewodniczącego Aleksander Hebda przedstawił prezentację na temat zbudowanego przez siebie drona sześciosilnikowego (heksacoptera). Po prezentacji podczas dyskusji pojawił się pomysł wybudowania analogicznej jednostki latającej, lecz sterowanej nie za pomocą drążków analogowych aparatury sterującej, tylko z wykorzystaniem BCI, czyli interfejsu mózg-komputer.

Założenia projektu

  • Zaprojektowanie oraz wydrukowanie ramy drona i/lub ewentualnie śmigieł za pomocą drukarki 3D,
  • Sporządzenie listy wymaganych elementów elektroniki, dokonanie ich zakupu ze środków koła,
  • Złożenie drona z zakupionych części, integracja z wydrukowaną ramą,
  • Wykorzystanie interfejsu BCI do zastąpienia konwencjonalnego sposobu sterowania (aparatura RC),
Slajd nr 1 z prezentacji
Slajd nr 12 z prezentacji / przykładowy schemat kwadrokoptera

Udostępniona prezentacja ze spotkania z 29.03.2022r.